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在自動化倉儲中，輸送和分揀是不可缺少的一部分，但是對于總體的分類，于大部分不是本行業(yè)的“門外漢”而言，也不是非常清楚！下面我作為略懂一二的小編根據(jù)自己的理解，給大家分享一下！

輸送機

輸送機是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械，又稱連續(xù)輸送機。輸送機可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。

常見的輸送機有：

鏈板式輸送機

    鏈板輸送機又叫鏈板傳送機，是一種利用循環(huán)往復(fù)的鏈條作為牽引動力，以板片作為輸送承載體的一種輸送機械設(shè)備。特點：

1．鏈板輸送機的輸送面平坦光滑，摩擦力小，物料在輸送線之間的過渡平穩(wěn)，可輸送各類玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，也可輸送各類箱包；

2．鏈板有不銹鋼和工程塑料等材質(zhì)，規(guī)格品種繁多，可根據(jù)輸送物料和工藝要求選用，能滿足各行各業(yè)不同的需求；

3．輸送能力大，可承載較大的載荷，如用于電動車、摩托車、發(fā)電機等行業(yè)；

4．輸送速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，能保證**的同步輸送；

5．鏈板輸送機一般都可以直接用水沖洗或直接浸泡在水中。設(shè)備清潔方便，能滿足食品、飲料行業(yè)對衛(wèi)生的要求；

6．設(shè)備布局靈活?？梢栽谝粭l輸送線上完成水平、傾斜和轉(zhuǎn)彎輸送；

7．設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，維護方便。

應(yīng)用范圍：

適用于形狀不規(guī)則物品的重載輸送，適用于食品、包裝、電子、機場、汽車生產(chǎn)等。

帶式輸送機

帶式輸送機是一種輸送量大、運轉(zhuǎn)費低、適用范圍廣的輸送設(shè)施。常用輸送帶材料類型有皮帶、膠帶等。按驅(qū)動方式分，帶式輸送機又可分為三大類：有輥式，無輥式和直線驅(qū)動方式。

特點：

1.結(jié)構(gòu)簡單；

2.輸送物料范圍廣泛；

3.輸送量大；

4.運距長；

5.對線路適應(yīng)性強，短則幾米，長可達10km以上；

6.裝卸料十分方便；

7.可靠性高；

8.營運費低廉；

9.基建投資省；

10.能耗低，效率高；

11.維修費少；

12.應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場巨大。

應(yīng)用范圍：

可以用于水平運輸或傾斜運輸，使用非常方便，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種爬坡、轉(zhuǎn)彎、加速等場景。

第三

滾筒式輸送機

滾筒輸送機適用于底部是平面的物品輸送，主要由傳動滾筒、機架、支架、驅(qū)動部等部分組成。結(jié)構(gòu)形式多樣，滾筒式輸送機按驅(qū)動方式可分為動力滾筒線和無動力滾筒線。按布置形式可分為水平輸送滾筒線、傾斜輸送滾筒線和轉(zhuǎn)彎輸送滾筒線。

特點：

1.滾筒式輸送機適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品需放在托盤上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送；

2.滾筒式輸送機能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷；

3.滾筒線之間易于銜接過渡，可用多條滾筒線及其它輸送設(shè)備或?qū)C組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要；

4.可采用積放滾筒實現(xiàn)物料的堆積輸送；

5.結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，使用維護方便。

應(yīng)用范圍：

更多的應(yīng)用于電子、飲料、食品、輕工、煙草、化工、醫(yī)藥等行業(yè)。除此之外，還應(yīng)用于包裝、機械、電子、橡塑、汽摩、物流等行業(yè)。

第四

螺旋輸送機

從輸送物料位移方向的角度劃分，螺旋輸送機分為水平式螺旋輸送機和垂直式螺旋輸送機兩大類型。根據(jù)輸送物料的特性要求和結(jié)構(gòu)的不同，螺旋輸送機有水平螺旋輸送機、垂直螺旋輸送機、可彎曲螺旋輸送機、螺旋管（滾筒輸送機）輸送機。

特點：

螺旋輸送與其他輸送設(shè)備相比較，具有結(jié)構(gòu)簡單、橫截面尺寸小、密封性能好、可以中間多點裝料和卸料、操作安全方便以及制造成本低等優(yōu)點。

它的缺點是機件磨損較嚴(yán)重、輸送量較低、消耗功率大以及物料在運輸過程易被破碎，使用中要保持料槽的密封性及螺旋與料槽間有適當(dāng)?shù)拈g隙。

應(yīng)用范圍：

適用范圍廣，如建材、化工、電力、冶金、煤礦炭、糧食、物流等行業(yè)。

第五

垂直輸送機

    垂直輸送機能連續(xù)地垂直輸送物料，使不同高度上的連續(xù)輸送機保持不間斷的物料輸送。也可以說，垂直輸送機是把不同樓層間的輸送機系統(tǒng)連接成一個更大的連續(xù)的輸送機系統(tǒng)的重要設(shè)備。垂直輸送機是當(dāng)代*為普通的運輸設(shè)備之一，與其他運輸設(shè)備相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制。

特點：

1.占地面積小，便于工藝布置；

2.節(jié)約電能，料槽磨損小；

3.噪音低，結(jié)構(gòu)簡單，安裝、維修便利；

4.物料可向上輸送，亦可向下輸送。

應(yīng)用范圍：

垂直輸送機是一種新型的垂直振動輸送設(shè)備，廣泛適用于機械、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。

第六

懸掛式輸送機

懸掛輸送機可以自由選擇輸送線路，能有效地利用空間﹑節(jié)省人力﹑提高工作效率﹐主要是由鏈條﹑軌道﹑吊具﹑支架﹑傳動座和調(diào)整座等組件組成。采用變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。懸掛輸送機分類：分提式、推式和拖式。

特點：

1.單機輸送能力大，可采用很長的線體實現(xiàn)跨廠房輸送；

2.結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，能在各種惡劣環(huán)境下使用；

3.造價低，耗能少，維護費用低，可大大減少使用成本。

應(yīng)用范圍：

廣泛適用于工件的遠距離輸送、樓層提升、空中儲存、送料等工藝。懸掛輸送鏈適用于生產(chǎn)組裝線、服裝等行業(yè)。

輸送機基礎(chǔ)上，分揀機粉墨登場

分揀機

    自動分揀機一般由輸送機械部分、電器自動控制部分和計算機信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)組合而成。它可以根據(jù)用戶的要求、場地情況，對條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進行自動分揀、裝箱、封箱的連續(xù)作業(yè)。機械輸送設(shè)備根據(jù)輸送物品的形態(tài)、體積、重量而設(shè)計定制。分揀輸送機是工廠自動化立體倉庫及物流配送中心對物流進行分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一，通過應(yīng)用分揀系統(tǒng)可實現(xiàn)物流中心準(zhǔn)確、快捷的工作。

交叉帶分揀機

    交叉帶分揀機有很多種型式，通常比較普遍的為一車雙帶式，即一個小車上面有兩段垂直的皮帶，既可以每段皮帶上搬送一個包裹也可以兩段皮帶合起來搬送一個包裹。

在兩段皮帶合起來搬送一個包裹的情況下，可以通過在分揀機兩段皮帶方向的預(yù)動作，使包裹的方向與分揀方向相一直以減少格口的間距要求。

交叉帶分揀機的優(yōu)點就是噪音低、可分揀貨物的范圍廣，通過雙邊供包及格口優(yōu)化可以實現(xiàn)單臺*大能力約2萬件每小時。但缺點也是比較明顯的，即造價比較昂貴、維護費用高。

翻盤式分揀機

翻盤式分揀機是通過托盤傾翻的方式將包裹分揀出去的，該分揀機在快遞行業(yè)也有應(yīng)用，但更加多的是應(yīng)用在機場行李分揀領(lǐng)域。*大能力可以達到1萬2千件每小時。標(biāo)準(zhǔn)翻盤式分揀機由木托盤、傾翻裝置、底部框架組成，傾翻分為機械傾翻及電動傾翻兩種。

滑塊式分揀機

滑塊式分揀機如圖所示，它也是一種特殊形式的條板輸送機。輸送機的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀，而在每個條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，能沿條板作橫向滑動。平時滑塊停止在輸送機的側(cè)邊，滑塊的下部有銷子與條板下導(dǎo)向桿聯(lián)結(jié)，通過計算機控制，當(dāng)被分揀的貨物到達指定道口時，控制器使導(dǎo)向滑塊有序地自動向輸送機的對面一側(cè)滑動，把貨物推人分揀道口，從而商品就被引出主輸送機。這種方式是將商品側(cè)向逐漸推出，并不沖擊商品，故商品不容易損傷，它對分揀商品的形狀和大小適用范圍較廣，是目前國外一種*新型的高速分揀機?；瑝K式分揀機也是在快遞行業(yè)應(yīng)用非常多的一種分揀機?；瑝K式分揀機是一種非常可靠的分揀機，故障率非常低，在大的配送中心，比如UPS的路易斯維爾，就使用了大量的滑塊式分揀機來完成預(yù)分揀及*終分揀?；瑝K式分揀機可以多臺交叉重疊起來使用，以滿足單一滑塊式分揀機無法達到能力要求的目的。

擋板式分揀機

板式分揀機是利用一個擋板(擋桿)擋住在輸送機上向前移動的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點，可作旋轉(zhuǎn)。擋板動作時，像一堵墻似地擋住商品向前移動，利用輸送機對商品的摩擦力推動，使商品沿著擋板表面而移動，從主輸送機上排出至滑道。平時擋板處于主輸送機一側(cè)，可讓商品繼續(xù)前移；如擋板作橫向移動或旋轉(zhuǎn)，則商品就排向滑道。擋板一般是安裝在輸送機的兩側(cè)，和輸送機上平面不相接觸，即使在操作時也只接觸商品而不觸及輸送機的輸送表面，因此它對大多數(shù)形式的輸送機都適用。就擋板本身而言，也有不同形式，如有直線型、曲線型，也有的在擋板工作面上裝有滾筒或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。

膠帶浮出式分揀機

這種分揀結(jié)構(gòu)用于輥筒式主輸送機上，將有動力驅(qū)動的兩條或多條膠帶或單個鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方。當(dāng)分揀機結(jié)構(gòu)接受指令啟動時，膠帶或鏈條向上提升，接觸商品底回把商品托起，并將其向主輸送機一側(cè)移出。

輥筒浮出式分揀機

這種分揀機構(gòu)用于輥筒式或鏈條式的主輸送機上，將一個或數(shù)十有動力的斜向輥簡安裝在主輸送機表面下方，分揀機構(gòu)啟動時，斜向輥筒向上浮起，接觸商品底部，將商品斜向移出主輸送機-這種上浮式分揀機，有一種是采用一排能向左或向右旋轉(zhuǎn)的輥筒，以氣功提升，可將商品向左或向右排出。

機器人分揀

機器人分揀系統(tǒng)是近1-2年內(nèi)在快遞行業(yè)內(nèi)非常火的解決方案，在**次看到申通使用此款產(chǎn)品時，作者就很欽佩此系統(tǒng)的研發(fā)者們——外行人的想法成功在另一個行業(yè)內(nèi)取得成功。可能我們在一個行業(yè)內(nèi)待的越久，思維就會越被禁錮住，反而外行人更容易顛覆現(xiàn)有的模式。

相對于交叉帶分揀機，機器人分揀系統(tǒng)的處理能力會小一些，據(jù)了解目前實際運行的系統(tǒng)處理量沒有超過15000件/小時，該套系統(tǒng)的核心在于路徑規(guī)劃的算法，所以只有算法更加完善，處理量才有可能會繼續(xù)提高。作者認為機器人分揀系統(tǒng)的*大優(yōu)勢在于靈活，場地投入初期可以少投入一些機器人、當(dāng)業(yè)務(wù)量增長后在不改變其他硬件的情況下多投入一些機器人就可以了（注：當(dāng)達到一定處理量后，增加機器人不但不會增加處理量反而會降低處理量），使對于場地運營的影響降到了**。

同時機器人分揀系統(tǒng)更便于搬遷，作者曾經(jīng)負責(zé)過交叉帶的分揀機的搬遷，這邊拆來那邊裝，耗費時間且金額較高；如果是機器人搬遷，直接打包裝箱就好了，相對會更加便捷。

目前使用時間*長的機器人分揀系統(tǒng)應(yīng)該也就2年左右，軟件、硬件方面都還有很大的優(yōu)化空間，希望此款分揀系統(tǒng)后續(xù)可以更加優(yōu)化、穩(wěn)定。

不得不提的兩個小設(shè)備（交叉使用）

小設(shè)備

頂升移栽機

頂升移載機是一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。頂升移載機是一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。具有承載大，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠的特點。在輥道輸送機，鏈條輸送機中，對于分揀速度小于30件/分鐘，但單件物品重量大于2000kg的物品，首選頂升移載機。設(shè)備采用PLC可編程序控制，使得物品能方便地進出主輔輸送線，不會產(chǎn)生碰撞、擠壓等現(xiàn)象。頂升移載機按照移載方式可以分為：凸輪頂升和氣缸頂升兩種，主要優(yōu)點為直角轉(zhuǎn)彎：在空間有限的條件下實現(xiàn)直角轉(zhuǎn)彎，具有節(jié)省空間的優(yōu)勢，缺點是：成本過高，輸送速度慢的缺點。而且對輸送機高度有一定要求。工件經(jīng)過頂升移載機后，原有的運行方向發(fā)生了改變。

擺輪

擺輪分揀同樣用于改變物品的輸送方向，將物品從主輸送線移出。其*大特點是具有連續(xù)輸送的功能，輸送效率比頂升移載要高出很多